Mettre la farine, le sucre, le sel la vanille et la levure dans la cuve du robot pâtissier ou dans un grand saladier en prenant soin que la levure ne touche pas ni le sel ni le sucre. Ajouter les jaunes d’œufs et le lait.
Pétrir le tout pendant 2 à 3 minutes, à vitesse lente, afin d’obtenir une pâte lisse. Incorporer le beurre ramolli, et pétrir de nouveau. Augmenter la vitesse et finir le mélange à vitesse moyenne pendant 10 minutes. La pâte devient bien élastique, elle se décolle des bords de la cuve.
Recouvrir la cuve du robot avec un film alimentaire ou un torchon propre et laisser pousser la pâte durant 1 heure à température ambiante.
Lorsque la pâte a bien poussé et a doublé de volume, la débarraser dans un saladier puis la couvrir de film alimentaire et l’entreposer au réfrigérateur pendant 2 heures ou toute une nuit pour qu’elle durcisse.
Placer la pâte sur un plan de travail fariné et l’étaler en boudin.
Découper 10 à 12 boules puis les aplatir légèrement puis les mettre sur du papier cuisson, couvrir et laisser lever 2h .
Entre temps préparer la ganache: faite bouillir la crème et la verser sur le chocolat, laisser reposer 1 minute puis mélanger et ajouter le sel. Réserver au frais jusqu’à utilisation.
Plonger les beignets ensuite dans un bain d’huile chaude mais pas fumante.
Les retourner régulièrement jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés.
Egoutter sur du papier absorbant puis saupoudrer généreusement de sucre glacé et garnir de ganache pralinoise à l’aide d’une poche à douille unie.