Dans un petit bol mettre la moitié du lait tiède, une cuillère à soupe de sucre et une cuillère à soupe de farine (prélevé de la quantité mentionnée dans la recette) ajouter la levure boulangère mélanger pour la diluer puis laisser déposer 10 minutes.
Dans un saladier ou dans le bol du robot pétrin, verser la farine, le sucre, le sucre vanillé, le zeste d’orange, la levure chimique, le sel puis mélanger.
Faire un puits et verser dedans la levure boulangère préalablement diluée et les oeufs battus en omelette puis continuer de mélanger.
Verser petit à petit le lait tiède restant et pétrir jusqu’à obtenir une pâte lisse et homogène, ajouter progressivement le beurre mou tout en continuant à pétrir jusqu’à ce que la pâte commence à se décoller légèrement des parois du bol (comptez 10 à 15 minutes de pétrissage)
Huiler ou fariner un bol, déposer la pâte dedans, parsemer un peu de farine puis la couvrir d’un torchon propre et humide ou d’un film alimentaire.
Laisser doubler de volume dans un endroit chaud à l’abris des courants d’air pour 1h30 environ.
Dégazer ensuite la pâte tout en incorporant les pépites de chocolat.
Former ensuite des petites mouna de la taille d’une mandarine puis déposer-les sur un plat allant au four chemisé de papier cuisson, badigeonner les de jaune d’oeuf battu avec un peu de lait.
Couvrir les briochettes et laisser lever encore 30 à 45 minutes.
Préchauffer le four à 180° C.
Faire cuire les briochettes à 180°C (th.6) durant 10 à 15 minutes tout en surveillant régulièrement la cuisson, il faut qu'elles soient bien dorées .
Laisser refroidir sur une grille, avant de déguster saupoudrer de sucre glace.